自适应控制原理是指一种能够在系统参数变化或干扰影响下自动调整控制参数以保证系统性能的控制方法。其特点在于可以根据系统状态的实时变化进行自我学习和优化，适应不确定性和变化的环境条件，从而保持控制效果的稳定性和准确性。自适应控制通常应用于复杂、不稳定的系统中，比如航空航天、工业自动化和机器人技术等领域。它的应用可以提
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